伦敦南岸创新中心(lsbic)

制定一个更安全的世界机器人

At LSBIC we specialise in research and innovation to develop mobile service robots that can play a key role in helping industry carry out inspection, maintenance and repair of critical assets. We are experts in designing robotics for extreme and hazardous environments that enable the job to be carried more safely. We apply our expertise across a number of industry sectors including offshore wind energy, oil & gas, construction & petrochemical storage. We aim to create smart, agile robots that can operate in demanding environments.

成立于2015年7月,伦敦南岸创新中心(lsbic)专注于开发移动机器人提供访问非常大的,垂直的,安全关键结构部署了一系列非破坏性测试(NDT)技术。

lsbic领域展开合作与TWI有限公司,国家结构完整性研究中心(nsirc)和澳门银河(澳门银河)。中心进行研究,并在trl1-3区域,以支持TWI的工作,其700个工业成员并确定其未来的需求自动无损检测的发展。

其他目标包括智能自动化NDT的发展,提高缺陷检测的质量和概率和开发可以通过人类操作者以最小干预执行NDT自主机器人部署系统。

除了进一步机器人和自动化的基础研究正在由nsirc资助的博士生进行了英国劳氏船级社的基础和澳门银河。

调查主题

  • 机器人用于非破坏性测试(NDT)和检查
  • 用于截瘫和手动NDT辅助耐磨机器人
  • 自适应/智能计算和控制用于自主机器人
  • 对于机器人螺旋理论基础的方法

当前项目

risersure

risersure

risersure is a robotic inspection system developed for in-situ inspection of flexible risers which are widely used in oil & gas production. Due to their complex internal structure only high power radiography is capable of scanning through the entire riser to reveal internal damage hidden within the multiple steel layers.

lsbic已开发出的机器人平台,可以在空气中,飞溅区和水下工作部署数字放射成像系统。所述risersure系统的工程设计和控制系统的设计提供的能力扫描所有围绕提升管以非常精确的方式,使提升管的内部的一个非常详细的数字放射线照相图像。机器人平台还包括稳定系统夹持检查期间提升管分离,同时扫描任何外部干扰。开发该系统的核心功能在苏格兰海上试验被证明。这证明了检查和部署能力。

鹦鹉螺

鹦鹉螺项目将开发能够执行在役地上储油罐(AST的)检验一个无损检测机器人系统,并致力于满足ATEX规定。这种机器人有望利用轨道走动坦克和使用的超声探头进行细化围绕机器人移动地板的测量。该机器人上的射频(RF)的定位系统目前被开发出来,并且将被实现为提供所述机器人的绝对定位在导航的同时,以及用于将被记录并且之后检索后处理位置感测。

油箱内的机器人的导航和位置感知被证明为能见度差,并与来自外部的罐是不可避免的有限视图是非常具有挑战性。用433兆赫的射频溶液,该项目将使用的飞行时间(TOF)与三边测量方法作为基础,用于确定油箱内的机器人的绝对位置(坐标)。然而,在基于油介质中使用的定位射频需要开发与现有技术噪声滤波,其中,因为没有已经尝试尚未对于这种类型的应用本研究项目正在着手方法的状态高速信号处理装置。

这个工业基础的项目,预计比现有的石油储罐的定位方法,以提供低成本和更实用的解决方案。

fswbot

由于它们输送液体,例如原油,石油化工和石化原料的腐蚀性碳钢劣化的构造管线。腐蚀和裂纹形成随着时间的推移,导致失败和内容泄漏,造成严重的经济损失和环境污染。以避免对环境造成任何损害,检查,评价和修理活动周期性地执行。内部裂纹和腐蚀和金属损失的区域通过使用携带特殊的传感器智能检查装置监测。被发现是有可能失败管道部分被使用外部施加的螺栓紧固的夹紧这既昂贵又具有许多缺点的加强。

这个项目的目的是为一种全新的解决方案,内部腐蚀和形成内部管道裂缝的发展。会议客观上会导致一个更便宜,更安全的修复过程,使管道资产所有者和服务供应商生产的钢质管道非常高品质的焊接,而无需关闭和清除石油管道且无需使用潜水员和水面舰艇。这是极其重要特别是在相对于不可访问的管道和那些被安装在管周围的空间被限制平行组。

该项目的主要目标是开发一个原型的机器人平台,包括焊接修复系统,管道检测系统和车载发电系统的有效载荷。通过由金属损失和腐蚀产生的磁通泄漏异常的智能猪通过现有高分辨率测绘获得的数据将被用于提供任务规划信息。

robopack

robopack:新鲜农产品进行快速检查了先进的机器人操纵的开发和包装

增加全球人口和吸引工人的足够数量从目前的欧盟困难是负担得起的,安全的食品供应到英国的直接威胁。为了应对这一挑战,农业和食品制造业越来越多地利用技术来解决劳动力供应短缺。供应商和包装商是种植者和零售商之间的关系,这在英国,处理£13billion价值每年的新鲜农产品,其中70%是采购和供应和包装行业,以满足消费者的需求进口。在安全营养食品这种流动的任何扰动,将会对人类健康和福祉带来严重的后果。

robopack

机器人操作是“圣杯”新鲜产品包装例如水果和蔬菜,这往往是不规则形状的精致物件。这个部门是由手工劳动为主,因为需要进行复杂的人工处理和检查能力;这种干预是必需的无瑕疵的产品,消费者期望和需要常年的选择。在这种应用中,在端部执行器(机器人夹持器)的触摸感是至关重要的。不幸的是,机械臂系统还不具备这种能力。当前状态的最先进的系统本质上充当开环,而不会成功地抓取物体,如果端部执行器和把持对象物之间的机械相互作用不能很好地预测的能力;这样与新鲜农产品的处理的情况。

该财团将开发机器人,包装,对于新鲜农产品的检验和包装先进的机械臂,最初的目标西红柿。 ROBO-包建立在专有的触觉感测和机器人操纵技术系统。

radblad

radblad是为机器人的INNOVATE英国资助的项目示范和AI在极端恶劣的环境是目标风力涡轮机叶片的原位检测的发展。如在winspector的情况下,也radblad旨在发展的检查系统,可以提供一种自动和强大的检测替代可用目前原位叶片检查方法。 radblad的分化的元件,当与其他系统相比,在使用的放射线照相基于原位检测,缺陷的自动检测利用人工智能(AI)的基于软件,以及用于机器人系统使用模块化的方法的。作为结果,该系统的预期优点是早期检测的叶片(内部)的缺陷,更快,更安全和系统的方式,同时降低了风险人类操作员。该系统的模块化使得它更容易的选择来部署和现场装配,这对于离岸使用特别相关。

lsbic已经成功地赢得了两个项目:为概念验证的可行性研究,并在全面发展的示范阶段。在两相中lsbic已充当财团的一部分,负责在阶段1,用于产生机器人系统观和构建缩放版本原型。在第二阶段,lsbic是领先的末端执行器的设计和我们的工业合作伙伴,第四工程提供咨询,为全面规模的系统设计。

winspector

旨在改善当前可用的风力涡轮机叶片(WTB)检查方法,winspector是欧盟的展望2020基金资助项目(700986),主要为先进的无损检测(NDT)的机器人平台的开发原位叶片缺陷检测。该系统的主要优点是:

  • 自动检测,导致更安全的(无需高空作业人类),和WTB的更一致的检查
  • 子表面缺陷检测,这将不通过目视检查来检测,从而导致潜在的关键缺陷,以在早期阶段被检测到。

该系统由一个登山者,一个机器人臂,末端执行器和一个剪切散斑系统(NDT单元)的。作为一个欧洲联盟,它包括WRS海洋,TWI,IKH(以前innora)和西门子Gamesa公司的一部分,lsbic一直负责端部执行承载剪切散斑系统,使刀片与机器人臂之间的链路的发展,提供了剪切散斑检验一个稳定的平台。成功地完成了一些实地测试后,于5月2019年项目结束。

关键设施

要联系我们,请电邮 博士迈克尔corsar.

lsbic是由一队研究人员和学生谁专门从事各种必要开发机器人学科的了。我们在软件开发自动化系统的嵌入式控制和图像处理视觉系统的优势。我们也有在硬件开发,机械设计和仪器的专业知识。我们全体员工都在测试实验室中的机器人技术的验证和在现实世界的经验。我们在若干跨学科项目的研究人员在工作与我们的重要合作伙伴的协作。

研究人员

  • 博士。加布里埃拉·加列戈斯
  • 博士。阿曼·考尔
  • 博士。马丙寅
  • 博士。希沙姆·诺丁
  • 博士。马赫什·纳亚克
  • 博士。理查德anvo
  • 维托尔罗萨斯

研究生研修生

  • 直腰李
  • 纳古sathappan
  • rukshinda wasif
  • afnan伊斯兰教
  • 法里斯nafiah
  • 诚信NDT(土耳其)
  • TECHNIC控制(波兰)
  • 西门子Gamesa公司(西班牙)
  • mistras(希腊)
  • 第四工程英国
  • 兰开斯特大学
  • innvotek有限公司
  • 可再生能源咨询
  • 近海可再生能源弹射器
  • suncrop有限公司
  • wootzano有限公司
  • 影子机器人有限公司
  • ADAS
  • 影响解决方案有限公司
  • 忠告有限公司
  • sonomatic有限公司
  • acroflight
  • 发达-CATEC(西班牙)
  • 布鲁内尔大学
  • TWI有限公司

事件

  • clawar 2020:23在登山和行走的机器人,并为移动设备,莫斯科,俄罗斯联邦的支持技术国际会议,8月24日至26日2020网址: //clawar.org/clawar2020/
  • icres 2020:在机器人道德和标准,台湾台北,9月28-29日2020年5网址国际会议: //clawar.org/icres2020/

主要出版物

  • 米纳亚克,d。卡斯韦尔,米。 corsar,T。萨塔尔,S。 Lowe和T.-H.甘,“全矩阵捕获访问锚链的结构完整性的自动化应用,” IEEE访问, 第一卷。 06,第75560 - 75571,2018
  • 米金博尔,艾米特,一。 gmerek页。柯林斯一个。 wheateley,K。沙阿,J。柳,米。纳亚克,J。卡罗尔,一。 plastropoulos页。 karfakis,克。秒。 virk和T。萨塔尔,“系泊链攀登机器人NDT检查应用中,”在 登山和步行机器人和支持技术为移动设备clawar 2018,巴拿马城,2018。
  • 米纳亚克,T。萨塔尔,克。 TAT-合安,我。潘松和s。洛韦,“磁性粘附的设计和原型跟踪轮系泊链检查机器人平台,” 系统与控制工程杂志:机械工程师学会会报,第I部分, 第一卷。 232,没有。 8,第1063至1074年,2018。
  • 米纳亚克,T。萨塔尔,S。罗威,我。潘松和T.-H.甘,“适应腿磁性粘附跟踪的对准系泊链登山和检查轮机器人平台,” 工业机器人:国际期刊, 第一卷。 45,没有。 5,第634-646,2018。
  • 米纳亚克,T。萨塔尔,我。潘松和T.-H.甘,“跟踪轮履带机器人垂直对准系泊链攀登设计”,在工业上和信息系统(iciis),康提,斯里兰卡,2017年IEEE国际会议。
  • 米纳亚克,邻。 howlader,T。萨塔尔,T.-H. GaN和我。平森,在PROC“一种新颖的履带基于机器人系泊链攀登,的发展”。对clawar 2017年第20届国际会议上,葡萄牙,2017年。
  • 2017年马赫什纳亚克,塔里克页。萨塔尔,TAT-合安甘,伊万平森,正交定位跟踪履带机器人垂直对准系泊链攀爬,iciis'2017在机器人,控制和自动化轨道,IEEE EXPLOR,2017年12月。
  • 考尔,一个。,MA,B。,corsar,米。,萨塔尔,T。,尼克尔森,腹膜内,和Clarke,一个。 (2018)risersure:用于柔性立管海底检查数字射线照相术的自动化部署。 23 IEEE新兴技术和工厂自动化(etfa18)国际会议,意大利都灵4-7 / 9月18日
  • Cheilakou E, Tsopelas N, Brashaw T, Anastasopoulos A, Nicholson I, Clarke A, Sattar T, Kaur A, Ma B, Shah A (2018) Digital Radiography Inspection of Flexible Risers in Offshore Oil and Gas Industry. 1st 国际 conference on welding & non destructive testing 2018, Athens Greece 22-23/10/18
  • G。加耶戈斯加里多,T。萨塔尔,米。 corsar河。詹姆斯和d。 seghier, “朝长的焊接线的儿子船体的安全检查,并使用自主机器人”; clawar 2018年,巴拿马的城市。
  • G。加耶戈斯加里多,米。 corsar, “一个应用程序来设计聚焦焊剂粘附系统爬壁机器人”; COMSOL 2019年,英国剑桥。
  • 2017年,理查德·anvo,塔里克页。萨塔尔,TAT-合安甘,伊万平森,非破坏性测试机器人(ndtbots),用于在服务储罐检查,clawar 2017 11-13 2017年9月,波尔图,PT - 出版
  • 2016 Howlader, MD Omar. Faruq. & Sattar, Tariq Pervez, Design and Optimization of Permanent Magnet Based Adhesion Module for Robots Climbing on Reinforced Concrete Surfaces. Springer book: Intelligent Systems and Applications. eBook ISBN: 978-3-319-33386-1, Hardcover ISBN: 978-3-319-33384-7, Series ISSN: 1860-949X, Editors: Bi, Yaxin, Kapoor, Supriya, Bhatia, Rahul, Chapter pages 153-171.
  • 2016年,萨塔尔TP,希尔顿保罗,howlader的,与攀岩机器人核退役激光切割头的部署,在登山和步行机器人和支持技术的移动设备(clawar 2016)第19届国际会议论文集,英国,MD王国,9月12日至14日,2016年,pp725-732,世界科学,ISBN 978-981-3149-12-0